今日起，小鵬城市NGP智能導航輔助駕駛（下文簡稱城市NGP）開始試點，陸續推送給廣州部分P5用戶，全棧自研的小鵬汽車成為首個讓高階智能輔助駕駛在城市場景中量產落地的汽車品牌。

不過幾天前在長城旗下的毫末智行舉辦的AI DAY上，毫末第三代智能駕駛系統HPilot3.0為國內首個量產的城市導航輔助駕駛系統，將于下半年正式交付。

不過，顯然通過OTA的方式，小鵬汽車做到了第一。

小鵬汽車表示，城市NGP上線具有里程碑意義，不僅讓智能輔助駕駛可用時長在用戶用車時長中的占比提升至接近90%，也標志著小鵬汽車在自動駕駛領域的實力已經接近世界領先水平，并在部分細分場景實現了超越。

所謂城市NGP是用戶設置導航目的地后，在可用城市道路上可激活的智能導航輔助駕駛。

開啟后，車輛能完成本車道巡航跟車、導航變道、超車變道、匯入/匯出道路、繞行靜止車輛或物體、規劃合適車速等動態駕駛任務，并能夠實現紅綠燈識別起停、自主打燈變道、路口左/右轉、環島通行、高架和隧道通行、避讓道路施工、避讓其他交通參與者（行人、騎行者）等典型城市路況交通行為。

小鵬汽車一直宣稱是中國首家在自動駕駛領域堅持全棧自研的品牌，在車端的傳感器感知融合、定位規劃、決策、控制，以及云端數據運營所需的各個方面都實現了自研，形成數據和算法的全閉環，還通過高速NGP累積的工程體系化能力以及豐富的作戰經驗，推進功能快速迭代并率先實現量產。

對于此發布的城市NGP的研發過程，小鵬汽車表示其通過貫徹“小步快跑，穩扎穩打”理念，在保證地理信息安全的前提下，結合國家法律和現行管理政策要求，從2021年10月的演示版本到量產，每天都要進行超過10萬公里的仿真模擬測試，軟件版本迭代超過500次，人機交互優化超過100多次。

城市NGP通行效率接近人工導航時間的90%

小鵬汽車研發團隊從“安全、可用、好用”三方面持續打磨產品并創造了量產這一城市NGP系統。

它是一項雷視融合解決方案，也是目前市場上第一套實現量產交付的雷視融合系統。

它融合激光雷達的多重感知融合方案，攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等感知元件互為補充，構成安全冗余最優的360°感知系統，即便在相較高速場景目標物倍數級增長的城市場景里，也可以自如應對。

小鵬與目前行業首個能夠提供城市普通路車道級導航能力的解決方案供應商高德地圖合作，并結合感知、決策、道路環境等多種信息，讓城市NGP擁有超視距導航能力，提供超出人類視野極限的“超級視角”，面對多出口復雜環島、多層路網、多分岔路等場景，也能讓車輛“永遠走在正確的道路上”。

此外，在研發團隊精心打磨下，城市NGP在某些場景下具備“老司機”思維，比如遇到臨停靜止車輛，或是侵入本車道的車輛、VRU（自行車、電動車等弱勢道路參與者），城市NGP會在保證安全的情況下選擇繞行通過，此外城市NGP還會主動擇機超越慢車，變道動作也很果斷順暢，整體通行效率接近人工導航駕駛的90%。

為了讓車主鵬友使用城市NGP時能更好獲取道路、旁車等信息，清晰展示智能駕駛決策過程，建立人機共駕的信任感，小鵬推出了行業首創的儀表SR智能輔助駕駛環境模擬顯示。

此外，相比高速NGP，城市NGP的中控和儀表SR模擬顯示還新增了眾多元素，比如旁車轉向燈信號，顯示接下來車輛可行駛區域的引導面，分岔路口的轉向點提示，以及部分城市特殊設施、道路信息，如環島等。

同時，城市NGP還搭載了及時貼心的語音交互，比如在遇到公交車出站并發起車輛向左偏離或繞行的動作時，會語音提示用戶“經過公交車站，向左偏一點”等，致力于為用戶提供行業內綜合體驗最好的智駕出行。

盡管城市NGP以對標L4出行體驗為目標，致力于成為量產最強的智駕功能，提供對標L4的出行體驗，但目前依然屬于輔助駕駛。

相比高速NGP的使用場景，城市路況難度呈倍數級，需要駕駛員投入更多注意力。

為了讓用戶充分了解功能邊界并能在必要時快速做出接管決策，城市NGP貼心為用戶提供“新手模式”：通過在條件適宜路段，充分體驗系統的能力和限制，熟悉人機共駕系統交互，使用城市NGP累計行駛超過100公里且距首次激活功能達到7天后，再解鎖全部可用路段。

量產最強智能駕駛架構 城市NGP引領未來出行體驗

城市NGP擁有厘米級的城市定位能力，并依靠行業首創的多重感知融合方案，能夠實現更多種類物體的探測、分類及定位，準確判斷目標物的位置速度以及朝向姿態。

值得一提的是，小鵬作為全世界首家用量產類固態激光雷達做輔助駕駛系統的公司，成功交付了世界第一個量產激光雷達感知的技術棧。

小鵬汽車堅持在P5、G9上采用雙激光雷達并安裝于車前，是因為相比單激光雷達+車頂布局方案，這套方案的水平視角覆蓋更全、下視盲區和側視盲區更小，在類似“近身博弈”的城市通行中，能顯著提升車輛識別近距離、低矮物體的能力，并更好應對人車混流、行人橫穿、近距離切入、異形路障/交通參與者等問題。

在預測、規劃與控制方面，將地圖信息與感知信息融合，全面預測其他交通參與者的行為意圖與運動軌跡，規劃自車行為與速度，可基于全局動態交通信息和靜態路網結構精準導航。

城市NGP量產落地，標志著小鵬汽車成為中國首家讓高階智能輔助駕駛能同時覆蓋城市、高速、停車場場景的品牌。

對用戶來說，接近90%出行時間都可以使用輔助駕駛，日常出行將越來越簡單。

對行業來說，高階智能輔助駕駛打通城市場景，標志著智能汽車向終極目標自動駕駛又邁出了一大步。

小鵬汽車表示，堅持全棧自研的小鵬汽車步履不停，將在G9上實現從車位到車位的全場景智能輔助駕駛并在下半場繼續引領出行變革。